中国无人城配车行业的发展是一场由技术演进、政策创新、市场需求共同驱动的系统性产业变革。从同城城配实际运营场景来看，无人城配车具备极强的商业落地价值与成本优势，核心经济性体现在全链路成本管控与运营效率提升，同时其作为新型城市基础设施具备显著正外溢性。无人城配车应用场景多样，目前开放场地的配送需求是主要需求场景，商业模式不断创新，市场上已出现从“卖车”到“卖运力”的RaaS模式。本文重点梳理中国无人城配车行业发展背景、技术进程、细分需求场景与竞争格局，展望行业爆发元年后的未来图景。